I didn’t know how to do it, so I winged it. / I had to wing it.
I wasn’t sure what to do, so I made it up as I went along.
I played it by ear.
具体的な指示がないし、指示があってもどうすればいいのかよくわからないし、そんな場合に自分からやり方を考えて進むために試してみることは英語で「wing it」と言います。「make it up as I go」とか「play it by ear」と言う表現もそういう意味ですが、「今から遠いことを悩んだり無理したりしなくて、だんだん一歩ずつ進む」と言う感じもあります。