Let me wipe your hand(s). I better do/wipe the other hand too.
1) Give me your hand(s). Other one too.
「おててかして。反対側もね。」
2) Let me wipe your hand(s). I better do/wipe the other hand too.
「おてて拭かせて。反対側も拭かなきゃね。」
この他、Let me see your hand(s). Let me clean your hand(s). などとも言えます。
「反対側の手」は other hand や この場合なら other one と言えます。
ご参考になれば幸いです！
日本 
