★ポイント:「楽がいい」→日本語らしい文法ですね(笑)このように日本語独特の言い方(理にかなっていない文法)を英語で考える時は、いったん、【日本語変換術】を使いましょう~
「楽がいい」→面倒なことはいや→ I don't want any hassle.
※hassle→面倒なこと、わずらわしいこと(よく保険や旅行の申し込みのコマーシャルで、hassle-freeと聞くことがあります。「面倒なお手続き不要」ということですね)
・Taking it easy is better.
「(無理せず)楽な方がいい」
・We’d rather have an easy life.
「私たちも(苦労せず)楽な暮らしがいいな」
take it easy や an easy life で「(苦労しない)楽な暮らし・生き方」という意味になります。
他には:
We just want a comfortable and stress-free life too.
「私たちだってストレスのない快適で楽な生活がいいよね」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。