At least, I'm not dead. I should be happy about that.
少なくとも、私は死んでいない。嬉しいと思わなきゃね。
At least, I'm alive. I should think I was lucky.
少なくとも、私は生きている。幸運だったと思わなきゃいけないね。
should を使う事で「そうしなければいけない（本当はそうじゃないけど）」という意味を含みますので、本当は悲しいけど、嬉しい（幸運だと）思わなきゃね、という感じです。
本当に良かったという思いが強いなら、以下のような言い方でもいいと思います。
At least, I'm alive. I suppose I was lucky.
少なくとも、私は生きている。おそらくラッキーだったよね。
・I should just be glad that...
「〜（の事態）だけでも良かったと考えることにしよう」
・At least I should be grateful that I survived.
「少なくとも（命が助かった）だけでも良かったと思うことにしよう」
I should be glad that... や At least... で「せめて〜だけでも良かったと考えよう」という意味になります。
他には：
Let’s just consider ourselves lucky that we're alive.
「自分たちが生きていただけでも運が良かった（十分だった）と考えよう」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。
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