I don't want that to be changed for the long time to come.
in our long future together.
「手を繋いだり、腕を組んで出かけたい」は I would like to go out by holding our arms or hands together.もしくはgo out arm in armで腕を組むという表現になります。
「いくつになっても」はwhatever the age we areといいます。また「年をとっても」という場合はeven when we get/ are olderと言うことが出来ます。
I don't want that to be changed for the long time to come.で(この先)ずっとそれは変わらずにいてほしい、という言い方になり、その他には
I wish ..... would never to be changed in the long future. で....はずっと変わらないでいて欲しい、という表現もできます。
参考になれば幸いです。