君は、いつもリラックスしていて堂々として見えるって英語でなんて言うの？

友達いつもレラクスしていて羨ましいです。もうちょと私もそうなりたいです。

「いつも〇〇見える」は　"...always look..." と訳せます。
お友達に言う場合「堂々」は　"confident" か　"comfortable" を使ったら分かりやすいと思います。
文法的に正確でありませんが会話的に「君は、いつもリラックスしていて堂々として見える」は英語で　"You always look very relaxed and confident."と言えます。

Laid backという言葉はどうでしょう。relaxed と同じような意味ですが、人の性格で簡単に慌てふためいたり、イライラしたりしないような性格の人に使います。

あと、lookやappearは見た目をベースに考える場合に使い、seemは主観的に「〜のように見える」という時に使います。

参考にしてください