Even though some things should take priority, if I have something else on my mind, I end up doing that first and wasting time.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーEven though some things should take priority, if I have something else on my mind, I end up doing that first and wasting time.
「ある物事は優先度が高いが、気に掛かっていることがあるとそっちを先にしてしまい時間を無駄にしてしまう」
to take priority「優先度が高い」
on one's mind「気にかかって」
ご参考まで!