I was told by a friend of mine to stop moping.
Mope は「塞ぎ込む」という意味の動詞です。
Stop moping!
うじうじするな！
になります。
Was told to V で〜しろと言われる になります。「キツく」という意味合いを付け足したいのならば harshly やbluntly という副詞をtold の前に置けばいいでしょう。
他には
A friend of mine criticized me for moping
「友達がウジウジしていることを批判した。」というのでもいいでしょう。「怒られた」というのは「批判された」と言い換えることができると思いますので、そういう形にしてみました。
参考にしてください
うじうじする：to hestitate / to be indecisive.
~に怒られた：I was told off by ~ / I got scolded by ~ / ~ told me off / ~ scolded me.
My friend told me off for hestitating too much.
My friend told me off for being so indecisive.
"うじうじしすぎて友達にて怒られた"という訳出です.
「You hestitate too much !」 said my friend angrily
"「うじうじしすぎ！」って怒られた"という訳出です.
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