設立記念日は founding anniversary もしくは anniversary of the founding of 〜 という言い方をします。国の創立記念日なども同じ表現になります。
会社でしたら company('s) anniversary （「会社設立記念日」か「会社設立の記念日」かの違い）や business anniversaryでもいいと思います。
Conglaturation on your company's anniversary.
Happy business anniversary!
日本 
