生活に困らない程度だからマシかなって英語でなんて言うの？

earn enough は稼ぎは十分かなと言う意味です。

to make a living は生活出来ると言う意味として使いました。

I guess はまあと言う意味です。

it’s better than being poor は貧乏よりはマシかなと言う意味として使います。

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どちらの例も「生活に困らない程度に（お金を）稼いでる」の意訳で使えます。どちらの例でも「I make enough～」（十分に作る）をお金を稼ぐの意訳で使って「困る事、困難」は「difficulties」や「trouble」で表現しています。