その場で友達を見つけるって英語でなんて言うの？

「その場」を the place （行く場所）にするか there（あそこ）のどっちかにします。 「ライブ」などの代名詞として扱いますから。there の方は自然かもしれません。 「友達を見つける」ことは未来でしょうね。そして I will find my friends と言います。 「友達」に所有格をつけることも普通です。