同伴者って英語でなんて言うの？

クレジットカードを持っている人はメンバー扱いなので、カードを持っていない人はゲストと呼びます。（カード会社によって呼び方が違うこともあるかもしれません）

空港のラウンジの受付で聞くのなら、
Can he come in too?　(彼も一緒に入れますか？）と聞くと良いでしょう。

カードの種類（ステイタス）によっては同伴者は料金が発生することがあります。

Guest access is $32 per person.
ゲストの利用は一人につき32ドルです。

You can bring in up to two guests at $29 each.
同伴者は2人まで、一人29ドルです。

空の旅の前のラウンジはちょっと優雅なひと時ですよね。
Have a nice trip!

1) be allowed to ~ ~することを許される、〜してもよいという意味です。
2) can I ~ ~することができますか　という意味で、’このカードで何人連れてきてもいいですか’という意味になります。
もし、ラウンジにいる人に直接尋ねるのなら、2)の方が会話をしている感じで良いかと思います。