そちらの挙げた例の場合は「liberation」の他に「liberate」で「I want to be liberated」（自由になりたい！、脱したい！）等とも表現します。「liberation」をお使いになる場合は「I want some liberation from this pain and suffering」（この苦しみからの解放が欲しい）と言う言い回しがいいかと。
こちらの挙げた例だと最初のが「○○から自由になりたい」で次の例が「○○から解放されたい」となります。
Let me～＝「私を～させて」
free from～＝「～から自由にする（解放する）」
Let me free from the pain!
「その痛みから私を解放してくれ！」
I want to be free from my responsibilities.
「責任から解放されたい」
responsibility=「責任」
be free＝「自由である」
Let me be free.
「自由（な状態）にさせてくれ」
I want to be free.
「自由になりたい」
ご参考まで
アメリカ合衆国 
日本 
