これはもう他のアンカーの方が回答されている通りです。 膝の屈伸運動も同じく「bend your knees」になります。
また右ひざ・左ひざを交互に曲げる場合は
Bend your right knee.(右ひざをまげて)
OK, now straighten up.(まっすぐにして)
Next, bend your left knee.(次に、左ひざをまげて)
こんな感じで伝えていきます。
参考になれば幸いです☆
「膝を曲げて」は"Bend your knees"になります。曲げる度合いも示したい場合は以下のような表現があります:
"Bend your knees slightly." 「膝を少し曲げてください」
"Bend your knees 90 degrees." 「90度の角度になるように膝を曲げてください」