知的障害は Intellectual Disability と言います。
「知的障害の子供たち」だったら children with Intellectual Disabilities となります。
精神遅滞という意味で mental retardation と呼ばれていましたが、上の方もおっしゃっているように、retardation には差別的な意味も含まれているので、この言い方は今後使われなくなり、Intellectual Disability で統一されるようです。
知的障害だけに限りませんが、特別な支援が必要な子供達は special needs children
特別支援学校は special needs school
特別支援教育は special needs education
などとも言えます。
ご参考になれば幸いです!