【アメリカ英語です】
子どもに挨拶を促したい時は
Say "Hi" to Mr. XX. のように言えます。
子どもが挨拶をするべきシーンで挨拶をしていなければ
What do you say? と、挨拶をするように促すことも出来ます。
これは「人に会ったら挨拶をする」ということが習慣化していないと使えませんが。
ただ、小さい子どもならともかく
小学生にも入学すると、親に言われずに出来るようになるのが理想ですから
(少なくとも人前では)
予め誰かに会うことが分かっていれば、実際に会う前に
Make sure you say "Hi" to Mr. XX.
と言うように伝えておくこともできます。
ちなみに、”Hi"の部分は”Good morning"等、他の挨拶の言葉に変えることが可能です。