I would leave them alone. I don't want to get into trouble.
人に対して「放っておけ」というのは、直接的な言い方なので、例えば
(maybe) you should...
などのようにちょっと言い方を気をつけた方がいいかもしれません。
私なら「私だったら…」という言い方をします。
I would leave them alone.
私だったら彼らを放っておきます。
そして、理由を付け加えます。
I don't want to get into trouble.
トラブル(面倒なこと)に巻き込まれたくない(から)。