パパにパジャマ持って行って、渡してあげてって英語でなんて言うの？

「Take」や「give」を使うなら最初の例の様になります。 他の例としては代わりに「bring」（～へ持って行く）や「hand」（手渡す）を使い表現するのあります。ちなみに父親は「father」の他にも「dad」や「daddy」、「papa」とも言えます。

Nozomiさんのおっしゃる通り、take と give 両方を使って言えますよ。 1) Can you take the pajamas to Daddy? 「パパにパジャマ持って行ってあげて。」 take ... to 人　で「人に…を持っていく」となり、この take にはその人のところまで持っていくというニュアンスがあるので、あえて「渡してあげて」と言う必要はありません。 2) Can you give these pajamas to Daddy? 「パパにパジャマを渡してあげて。」 give で「手渡す」と言う意味で、give だけで持って行って渡すというニュアンスになります パジャマは通常上と下（ズボン）に分かれているので、pajamas のように複数にしてあげます。 ご参考になれば幸いです！