You don't have to force yourself to do something you can't do.
Force yourself → 無理する、無理やり何かする
色んな言い方で同じ気持ちが伝わると思います。
一番意味が近いと思ったのを挙げましたが、下に他にも例を挙げます。
If you can’t do it, don’t beat yourself up about it.
「出来なくても、悪く思わなくていい」「出来なくても自分を責めなくていい」
Don’t worry about it if you can’t do it.
「出来ないなら大丈夫だよ、気にしないで」