無事って英語でなんて言うの？

日本語でも言う、「セーフ」です。「安全」という意味でもあります。

例
無事に帰ってきてね。
Come home safe.

無事に着いたよ。
I arrived safe.

気を付けてね。
Be safe.

無事着いたかい？
Did you get there safe?

ご質問ありがとうございます。

・Have a safe trip!
＝「無事に帰って来てね」と似ているフレーズは「Have a safe trip!」です。
「安全な旅をね！」という意味です。

（例文）I'm going to Tokyo next week.// Cool! Have a safe trip!
（訳）私は来週東京に行きます。//いいね！安全な旅をね！

（例文）Have a safe trip!// Thank you!
（訳）安全な旅をね！//ありがとう！

お役に立てれば嬉しいです。
Coco