質問者様が考えているのは[同意](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54064/)する場面での「うんうん」でしょうか?であれば
"I agree"
"I think so too"
が相当するでしょう。会話の中で、相手の発言に対し相槌のように用いる同意表現ですね。なお、同意したのち相手の発言に対し何か意見・[反論する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/67956/)ような場面での「うんうん」、つまり「うんうん。でもね~」というような表現であれば、
"I see your point"
と言えば、「同意する部分もあるけど、~だという思いもある」というニュアンスが伝わります。