こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
When do you usually use a taxi?
普段、どんな時にタクシーを使いますか?
In what situation do you usually use a taxi?
普段、どんな状況でタクシーを使いますか?
ぜひ参考にしてください。
・「When do you usually use a taxi?」
(意味)あなたはどんな時にタクシーを使用しますか?
<例文>When do you usually use a taxi?/ I use it when I miss the last train.
<訳>あなたはどんな時にタクシーを使用しますか?/終電逃した時に使います。
ご参考になれば幸いです。