「[設立](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/57592/)」は found とよく言います。例えば、「この[会社](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36366/)は1978に設立されました」は This company was founded in 1978 と言います。
会社設立は多くの場合 the founding of the company になります。例えば「会社設立のときの[思い出](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36218/)」は a memory from the founding of the company と言えます。
「10年前に会社設立しました」は多分 I founded this company 10 years ago になります。しかし、I STARTED this company 10 years ago がナチュラルだと思います。自分が設立する場合、found より start の方がよく使われます。Found は受け身形の「設立された」を使う時に使われることが多いです。
＜ボキャブラリー＞
found a company = 会社を設立する
founding of a company = 会社設立
started a company = 会社を始めた
ご参考になれば幸いです。
1)establishment of a company
会社・学校・お店・病院などの設立には、establishmentがよく使われます。
「10年前に会社を設立しました。」は、I established my company ten years ago. となり、動詞establishは、「〜を[設立する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/88032/)」という意味になります。
「会社設立のときの[思い出](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36218/)」は、memory in establishment of the companyとなります。
2)incorporation
incorporationは、会社等が[合併](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60349/)・合同・編入することで設立されるときに使われます。
例えば、We are now working on incorporation procedures. 「我々は今（合併する新しい）会社設立の手続きを行なっているところだ。」という形になります。
会社を始める、つまり設立するときに英語で「Establishing, Founding a company]と言います。また、設立者は英語で「Founder]と言います。
「例文1」
10年前に会社設立しました。
The company was established 10 years ago.
また、The company was founded 10 years ago. とも翻訳できます。
「例文2」
The company was established in 1988.
この会社は1988年に設立しました。
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