気になっている企業って英語でなんて言うの？

「気になっている○○」は英語でa ○○ I'm interested inと言います。

（その会社の）話を聞きに行く
go hear what they have to say
「一度」はonceになりますが、この場合は不必要だと思います。

ご参考になれば幸いです。

気になっている企業とは、売り込みを行いたい企業の事でしょうか？
それとも、単に訪問したいという事でしょうか？

何れにしても、「Interesting company」が良いかと思います。
Interesting とは関心を持てるという意味ですので、「気になる」の中に入ると存じます。

例文：
- There's one interesting company I'd like to visit in Germany