自らにハードルを課し，それを乗り越えることで成長するって英語でなんて言うの？

「take upon new challenges」の表現は「チャレンジを敢えて行うというニュアンス」を伝わります。その他にも色々な表現もあります。例えば「meet new challenges」「face a challenge」「When you build new challenges for yourself」なども同じようなニュアンスが伝えます。 「 overcome them, that is when you grow」ここでは「them」はチャレンジのことを参考しています。