The kitchen is too small for two people. Should we take turns?
ただ単に狭いと言いたい場合は、small でいいのですが、狭くて～ができないなどの場合は too small と付ければオッケーです。
The kitchen is too small for two people. Should we take turns?
二人でいるには狭すぎるキッチンだよ。順番に使う？
という言い方になります。
この場合は「二人で入るには」なので、too small FOR ですが、何かをするには（料理）の場合はtoo small to です。
This kitchen is too small to have two people cooking at the same time.
このキッチンは二人同時に料理するには狭すぎる。
という感じです。
お役に立てれば幸いです！
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