bother という動詞は、「邪魔をする」という意味でよく使われる動詞です。
「困らせる、～に迷惑［面倒・手数］を掛ける、～の邪魔をする」といった意味があり、
ご質問されている文章のニュアンスにおいても使用可能です。
■"Sorry to bother you, but can you help me?"
「邪魔してごめん、でもちょっと手伝ってくれない？」
というように、軽めのニュアンスでも使えます。
一方、"be a burden to ～" という表現もあわせて挙げてみました。こちらは、「～への（精神的な）負担、重荷になる」という意味です。例としては、こんな風に使えるでしょう。
■"I don't want to be a burden to you. I want you to pursue your passion."
「あなたの重荷になりたくないの。あなたには、好きなことを追求してほしい。」
ご参考になれば幸いです！
その「邪魔したくない」が英語で「I don’t want to bother you」か「I don’t want to disturb you」か「don’t mind me」と言います。
以下は例文です。
すみません、邪魔したくないけど、ここに座っていいですか？ ー Excuse me, I don’t want to disturb you but can I sit here?
参考になれば嬉しいです。
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