物と物が当たる（干渉してる）って英語でなんて言うの？

Hit とmake contactの違い

hit は、接触する時間が短いです。is hittingを使えば、短い接触時間で、複数回当たるという意味です。

例
風のせいで、木の枝が窓にあたる。
The tree branch is hitting the window because of the wind.

Make contactは、くっついちゃっていることを表します。

例
自転車のブレーキが車輪に当たってる。
The bike brake is making contact with the wheel.

ご質問ありがとうございます。

例えば、隣同士の方の肩が「あたっている」場合などには、【touching】を使って表現します。

例)
My shoulder was slightly touching hers.
私の肩は、少しだけ彼女の方にあたっていました。
(もしくは、"触れていた"と訳すこともできます。)

ご参考になりましたら幸いです。