そっちに行きますって英語でなんて言うの？

I'm coming.「今行きます。」
これはすぐそこに居る場合に言います。
他には、別の部屋から呼ばれた時などにも。
相手目線で見た表現で、相手から見たら私が｢来る｣ので、comingになります。

I'll be there in a minute.｢もうすぐ着きます。｣
これは待ち合わせ場所に着く前に電話やSNSで話していて、相手がそこまで近くにいない時に言います。
thereは相手がいるところを表しています。

Akikoさんもおっしゃっている通り、
英語ではこのような場合に（相手のところに行くこと）は
come を使います。
go を使うと、それ以外のどこかに行ってしまうことに
なるのでご注意ください。

私は状況をイメージして、一言付け加えてみました。

Okay, stay where you are. I'm coming.
じゃあ、そこにいてね。今から行くから。

今向かっていますよ、今行くよなどと言いたい場合は、
I'm coming. をよく使います。

そちらに、そっちに、thereを使います。
ですので、もうすぐそちらに着きます（行きます）と言いたい場合は、
I'll be there soon. とも言えますね。

I'll go to where you are.
あなたがいるところに行きます。

上記のように英語で表現することもできます。
ほかには：

I'm coming.（今、向かっています）
I'm on my way.（今、向かっている途中です）

お役に立てれば嬉しいです。
ぜひ使ってみてください。

さまざまな言い方ができると思います。

例えば：

I'm on my way.
今、向かっています。

on my way で「向かっている」ことを英語で表現することができます。

例：
Are you on your way?
今、向かっていますか？

Yes, I'm on my way.
はい、今、向かっています。