It didn't turn out well! It's a little hard! It has a crunchy texture.
料理が上手くいかなかった時は、だいたい It didn't turn out well というような言い方をします。料理や作品じゃなくて、イベントなど出来事が上手くいかなかった時は、同じでもよろしいですが、それ以外にも It didn't go well とも言えます。
なんか硬い!っていう時は It's a little hard / It's kind of hard と言えます。
しゃりしゃりは難しい表現ですが、英語で一番近いのは crunchy だと思います。砂っぽい、じゃりじゃり感は sandy texture とも言えますが、ものによりますね。どうぞご参考までに!