My neighbour was angry at me because I parked my car over the line.
I didn’t park my car within the line.
My neighbour 近所の人
be angry at ~ ~に怒る
はみ出すという表現は、ラインから出てしまう(ラインを越えて)ということで、over the line で表現できます
2)では、もう一つの表現で、1)の’はみ出してしまった’というより、’ラインの中に止めなかった’という言い方です
within the line ライン(線)の中に