「夜」は英語では"night"で、「遅い」はこの場合"late"といいますので、「夜遅い」は"late at night"となります。(「遅い」が速度に関するなら英語では"slow"や"sluggish"のように翻訳されています。"late"という単語はこの場合使えません。)
例文:
"I'm very sleepy because I went to bed late at night and then woke up very early in the morning."
「夜遅く寝て、今朝もすごく早かったので今はすごく眠い。」
"to sleep"は「寝る」で、"sleepy"は「眠い」です。
参考になれば幸いです。