I realized again that I'm responsible for bringing up my child.
1) feel like ~ ~のような気がする →実感がわくという意味を成せると思います
now をつけて、今やっと~の気がする と、’今’を強調することもできます
’僕は今やっと父親の実感がしている’
2)あと、realize はっきりと分かる、自覚、実感する を使って言うこともできます
be responsible for ~ ~の責任がある
bring up ~ ~を育てる
’僕は子供を育てる責任を再度はっきりと実感した’ という意味になります