「納得する」は英語で 「満足する」と言う意味の "satisfied" "content" と「理解する」と言う意味の "understand" が使えます。
また、「〜まで」と付け加える為に "until" を使います。
例文:
"Let's explain to them until they are satisfied." 「満足するまで説明してあげよう。」
"Play with the kids until they are content." 「子供が満足するまで遊んであげなさい。」
"Please teach them until they understand." 「理解できるまで教えてあげなさい。」
ご参考になれば幸いです。
Teaching kids until they really get things requires patience.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーTeaching kids until they really get things requires patience.
「子供たちがしっかり納得するまで教えるのは根気がいる」
to get things で「納得する・理解する」
to require patience で「根気がいる」
ご参考まで!