この場合の「楽しさ」は joy や fun を使って言うのが良いかなと思います。
joy は「喜び・嬉しさ」
fun は「おもしろさ」
の意味で使っています。
I have finally started experiencing the joy of speaking English.
「やっと英語を話せる喜びを感じ始めてきた。」
experience は「体験する」以外にも「感じる・味わう」という意味があります。
I finally know what it's like to have fun speaking English.
「やっと英会話のおもしろさがどんな感じかわかった。」
ご参考になれば幸いです!