"物を用意する"は「Prepare the item/object」と表現できますね。こちらの例の「prepare」は"用意する、支度する"の意になり物は「item」または「object」で表現してます。ひとつ注意する点は「prepare the~」だと"○○[の]用意をする"と言う意訳になり「prepare a~」だと"○○[を]用意する"と言う意訳になることですので使い分けにご注意を。
他の例として「Ready the~」で"○○の準備をする"または"○○を整える"と言う表現もお使いになれるかと。
例
・Prepare a present（プレゼントを用意する）
・Get the car ready（車を出す準備をする）
ご質問ありがとうございます。
上記の英語は固有名詞と使えます。
例文：Get Wilfred ready.（Wilfredは犬の名前です。）
一般の名詞の場合ではtheとかaなどを前に入れる必要があります。
例文：Prepare a pencil and an eraser.
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
