ご質問ありがとうございます。
〜すべきだったという、過去のことを後悔して表現する場合は、Should haveを使うと良いですよ！
例)
1. Ah I should have called you!
あー、あなたに電話するべきだった！
2. I should have known better.
私としたことが、うかつだった。
ちなみに2の言い回しは、よく使われるのでフレーズとして丸暗記しておくと便利ですよ！
いかがでしょうか？
ご参考になれば幸いです。
should～＝「～すべき」
should have+過去分詞＝「すべきだった」
You should have let me know about it.
「あなたはその件を私に知らせるべきだ（知らせてくれればいいのに）」
letの過去分詞はlet
I should have let you know about it.
「あなたにその件を私に知らせるべきでした」
You should have called me.
「私に電話してくれるべきだった（してくれればよかったのに）」
ご参考まで
「すべき」はshouldですが、
「すべきだった」というのはshould have 過去分詞 で言い表すことが出来ます。
例）
I should have prepared more.
「もっと準備しておくべきだった」
I should have arrived earlier.
「もっと早くに着いておくべきだった」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
日本 
