直訳しますと、「Lewd dream」になります。Lewdは「淫」の意味のように、「淫ら」ということです。しかし、lewdは滅多にしか使わない言葉ですし、友達の間で「Sex dream」という口語的な表現を使うことの方が多いと思います。
例文:People often start having lewd dreams during adolescence. (人間が淫夢を見るのはよく思春期から始まることです。)
I keep having sex dreams about a guy in my English class. (英語の授業のクラスメートが淫夢に出ているよ。)