直訳しますと、「Lewd dream」になります。Lewdは「淫」の意味のように、「淫ら」ということです。しかし、lewdは滅多にしか使わない言葉ですし、友達の間で「Sex dream」という口語的な表現を使うことの方が多いと思います。
例文：People often start having lewd dreams during adolescence. （人間が淫夢を見るのはよく思春期から始まることです。）
I keep having sex dreams about a guy in my English class. （英語の授業のクラスメートが淫夢に出ているよ。）
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I had a sexual dream last night.
とすると、「昨夜、性的な内容の[夢](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/86840/)を見ました。」となります。
「淫夢」はa sexual dreamやan erotic dreamと言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
a sexual dream 性的な夢
an erotic dream 淫夢
have a dream 夢を見る
参考になれば幸いです。
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