こんにちは。質問ありがとうございます。
I understandは「理解できた」や「理解している」という意味なので、do not (don’t)を入れることでそれを否定文にし、「分かりません」になります。
ユーザーさんの言う通り、you lost meでもいいです。これはもっとカジュアルな表現ですが、結構良く使います。失礼な表現ではないです。「ついていけなかった」という感じの意味とニュアンスです。
またの質問をお待ちしております。
You lost me. という表現でも問題ないですよ。
または次のような言い方ができます。
ーSorry, I'm having trouble following you.
「すみません、あなたの話についていけません」
ーI didn't get what you were saying.
「あなたの言っていることがわかりませんでした」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
