残念ながらオノマトペ onomatopoeiaにはならないのですが(もっと具体的に言うとシコシコは擬態語 mimetic word に当たると思います)、chew =「噛む」という動詞から「噛み応えのある」「歯応えのある」という意味になります。
ガムのことをチューイングガムというと思いますが、こちらも chewing gum =「噛むゴム」という意味です。
This udon is so chewy! I love it!
このうどん噛み応えがあるね!大好きだよ!
ちなみにudonは結構メジャーになってきているのでそのままでいいと思います。あえて説明するなら Japanese style noodles です。