こんにちは!
まずはシンプルに I'll be going now.(そろそろ行くね)としました。
会話の途中で帰りたい時のおすすめは次の例文の (Well) it's been nice talking to you.(お話ができてよかったです)。話をしててそろそろ会話を終わらせてその場を離れたい時に非常によく使われる表現です。
例:
Mark: Yeah, we should hang out soon.
そうだな、今度遊びにいこうよ。
Erik: Sure thing. Well it's been nice talking to you.
だな。話ができてよかったよ。
Mark: Mhm. See you around.
ああ、じゃあまた。
It's been nice talking to you. I'll be going now.
今日は話ができてよかったよ。じゃあそろそろ行くね。
It's been nice talking to you と言えば会話は終わりなんだなというのが伝わります。いわゆる「察する」です。
ぜひ参考にしてください。
I need to get going.
そろそろ行かなきゃ。
I've got to go now.
そろそろ行かなきゃ。
上記のような英語フレーズを使うことができます。
get going は「動き出す」ようなニュアンスがあります。
ほかには、たとえば have to go home(家に帰らなきゃ)のような英語表現もできます。
お役に立てれば嬉しいです。