Lets put the chairs one step forward when we have a meal.
食事をする have a meal
際 when
椅子 chair
一歩 one step/one pace
前 forward
出ましょう let's put (この場合)
「テーブルと椅子が離れてる状態で食事をすると行儀が悪いです」というのは Having a meal when the tables and chairs are separated is not good manners で表現できます。
参考になれば幸いです。