まっすぐ上向いて！横向いてたら磨けないよ。って英語でなんて言うの？

「上を向く」は look up、「まっすぐ」は straight up ですね。

3つ目の例文は、直訳ではないですが、状況を考慮して訳してみました。

英訳1：「上を向いて」

英訳2：「上を向いていなさい。横向いていたら歯磨きできないよ」

英訳3：「テレビ見たいだろうけど、歯磨きしなきゃでしょ」

「まっすぐ上向いて！」を直訳したら「Face straight up!」になりますが、英語的にちょっと不自然だと思います。英語では寝方のことは向きより、体のどこがソファなどと接触しているかの方を説明します。「Lie on your back」とか、「lie on your side」とか。でも、「下向きする」は「lie face down」と言います。面白いですね。