着替えなさい、と言いたい場合はシンプルに Change your clothes.でオーケーです。
You shouldをつけてもいいでしょう。
get dressed は、きちんとした服装に着替えるというニュアンスがあります。
外出前に、ちゃんとした格好に着替えてきなさいと言いたい場合は、こちらのほうがいいでしょう。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Maybe you should get dressed now.
そろそろ着替えた方がいいかもよ。
Don't you think you should get dressed?
そろそろ着替えた方がいいんじゃない？
You might want to get dressed.
そろそろ着替えた方がいいかもよ。
以下は「した方がいい」の意味でよく使われる英語表現です。
You should … 「あなたは〜した方がいい」
You might want to …「〜した方がいいかも」
It might be a good idea to …「〜した方がいいかも」
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
