あなたがそばに居てくれて私は幸せです。いつもありがとう。って英語でなんて言うの？

「私は幸せ」は I am happy ですが、「とても」をつけると I am so happy / I am very happy になります。

I am glad ですと似ていますが 「私は嬉しい」というニュアンスに近いです。

「あなたがそばにいてくれて」は you are close to me とか to have you near me (あなたが近くにいてくれて）となります。

you are with me ですと若干違いますが意味は似ています、「一緒にいてくれて」という意味です。

「いつもありがとう」は Thank you always となります。

＜ボキャブラリー＞
thank you = ありがとう
always = いつも
close to me = そばにいる
happy = 幸せ

どうぞご参考に。

I'm happy that you're by my side. I am always grateful.
あなたがそばにいてくれて私は幸せです。いつも感謝しています。

上記のように英語で表現することもできます。
grateful は「感謝している」という意味の英語表現です。

お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。

ご質問ありがとうございます。

"I am happy that you are by my side."＝「あなたが私のそばにいてくれて幸せです。」

"As always, thank you."＝「いつも、ありがとう。」

少しバリエーションにして、"I am happy"を"I am a happy being"＝「私は幸せものです」という言い方もできます。

または、語順を変えて："Thank you always for being by my side. It makes me happy."

ご参考になると良いです！