[お客様](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/41673/) というのが、[お店](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/5391/)や[会社](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36366/)などのお客様なのか、
ご自宅へのお客様なのか、はっきりしませんが、
お店や会社などへのお客様でしたら、
We hope you'll visit us again.や
We look forward to serving you again. などがよいかと思います。
（２つ目の文の直訳・また、あなたにご奉仕するのを楽しみにしております、なお、ご奉仕と言っても、安くするという意味ではありません）
ご自宅へのお客様でしたら、
We look forward to seeing you again.
あるいは,もっと親しい間柄でしたら
Please ( be sure to) visit us again.
などでも、大丈夫です。
We look forward to welcoming you back again.
またお迎えできることを楽しみにしております。
We hope to see you again soon.
また近くお会いできることを願っています。
上記のように英語で表現することができます。
look forward to は「楽しみにする」という意味の英語表現です。
お役に立てればうれしいです。
We hope to see you soon!
また近いうちにお会いしましょうね！
日本語で正確にニュアンスを伝えるのが難しいのですが、気さくな感じでありつつも、失礼な馴れ馴れしさではないと思います。（英語だと結構店員も気さくに接してくるので）
hope は、切実にそうしてほしいと願っているというよりも、そうなるといいな、具体的に何かできるわけではないけど祈っているよというような状況の時に使われることが多いです。
We hope to see you soon!
また近いうちにお会いしましょうね！
日本語で正確にニュアンスを伝えるのが難しいのですが、気さくな感じでありつつも、失礼な馴れ馴れしさではないと思います。（英語だと結構店員も気さくに接してくるので）
hope は、切実にそうしてほしいと願っているというよりも、そうなるといいな、具体的に何かできるわけではないけど祈っているよというような状況の時に使われることが多いです。
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