急に決まったって英語でなんて言うの？

英語で主語が大事ですので I/we/he/she を入れる必要がありますね。

「仲良い友達との旅行が急に決まったのでスケジュールはなにも決めていないけど楽しみだ」というのは I decided quickly on a trip with a good friend so we don't have any schedule planned, but I'm looking forward to it で表現できます。

参考になれば幸いです。

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

"A good friend of mine and I decided on taking a trip rather suddenly."＝「仲の良い友人と私は旅行をすることをやや急に決めた。」

補足情報：他にも"on the spur of the moment"＝「とっさに」あるいは「とっさの思い付きで」）という言い方もできます。

ご参考になると幸いです。