I know I can go there anytime I want so I've never been there.
「いつでも行くことができるのをわかっているので、行ったことがない」
I know I can go there anytime I want so I've never been there.
例:
I live in Shinagawa which is close to Roppongi, so I can go there whenever I want, but I never go.
「品川に住んでいて六本木に近いので、行きたい時にいつでも行けるが、行っていない。」
I've never been there.「行ったことがない」
I never go.「行かない」
I don't really go.「(行ったことはあるが)ほとんど行かない」
微妙に違うので、うまく使い分けてみてください。
ご参考まで!