何について聞かれているのかによります。
単純に「はい」という意味での「お願いします」であれば Yes とか Yes please で大丈夫です。
例：
お水でものみますか？ Do you want to drink some water?
お願いします。Yes please.
何かが欲しいかとかオファーされた時にそれをいただきます、というような場合は I'll take that / I'll take it と言います。
例：
サイドのサラダはいかがですか？Would you like the side salad?
お願いします。 I'll take it.
何か行為をする場合は I'll do that となります。
例：
申し込みしますか？Would you like to apply?
はい、お願いします。I'll do that.
「（それで）お願いします」は英語で「Yes, that would be great」と言います。この表現は、提案や案を受け入れるときに使われます。
例文:
"Would you like some coffee?"（コーヒーはいかがですか？）
"Yes, that would be great."（はい、それでお願いします。）
また、他の似た表現としては以下があります：
"Yes, please."（はい、お願いします。）
"That sounds good."（それで良いです。）
"Sure, that'll work."（もちろん、それで大丈夫です。）
日本 
アメリカ合衆国 
